基于中国教育追踪调查数据，实证分析了父母教育期望对农村留守儿童能力发展的影响及内在中介机制。研究发现:农村留守儿童各方面能力显著低于农村非留守儿童;父母教育期望显著正向影响留守儿童能力发展。具体而言，学业期望对留守儿童学业成绩的影响效应最大，而学历期望对留守儿童各方面能力的影响效应最为广泛，父母参与、教师支持在父母教育期望和留守儿童能力发展之间存在显著的链式中介效应。当教师支持或父母参与和教师支持共同作为中介时，会显著提升留守儿童能力发展，父母参与则呈现出遮掩效应，在一定程度阻碍了留守儿童各方面能力的提升。